Baie-D'Urfé est une ville québécoise de l'agglomération de Montréal, dans la région administrative du même nom, au Canada.
Baie-D'Urfé a été nommée en hommage à François-Saturnin Lascaris d'Urfé. Il était le premier pasteur de la paroisse de Saint-Louis-du-Bout-de-l'Île, une petite communauté de colons, militaires, commerçants et Indiens. Il avait été envoyé par la Compagnie des prêtres de Saint-Sulpice, alors seigneurs de Montréal, en tant que missionnaire.
Le village est fondé en 1685.
En 2002, la ville ainsi que plusieurs autres municipalités autonomes de l'île de Montréal sont fusionnées à la grande ville. Baie-D'Urfé est alors réunie avec sa voisine Beaconsfield au sein de l'arrondissement de Beaconsfield-Baie-D'Urfé. Cette fusion ordonnée par un projet de loi du Parti québécois alors au pouvoir est contestée et remise en cause par un référendum en mai 2004 qui permet à la ville de se reconstituer le 1er janvier 2006.
La ville est essentiellement une banlieue pavillonnaire qui s'étend de l'autoroute 40 au nord jusqu'à la rive du lac Saint-Louis au sud. La municipalité a gardé un aspect rural accentué par l'absence de trottoirs et une activité commerciale réduite.